齿轮联轴器受载时，轮齿表面因微量往复运动产生摩擦发热，特别在高速条件下尤为明显，若润滑不当齿面将迅速磨损，甚至胶合，所以设计时决不可忽视润滑的条件。
齿轮联轴器的润滑方式一般有以下三种：
1、贮油式润滑。润滑油由喷嘴射入，由于转动时润滑油受离心力作用而在齿轮外圆保持一定的润滑油层。这种润滑方式将使杂志残留与齿圈内，而油流的散热效果也较差，因此仅适用于功率小、速度低的场合。属于这种型式还有一种不流动的贮油润滑方式，即将润滑脂灌入内部后密封，定期洗换。
2、自流式润滑。润滑油由喷嘴射入，经齿轮侧隙流过，从套筒小孔中流出，这种润滑方式主要起冷却作用，较难形成油膜，齿面磨损比下述强力润滑要快。
3、强力润滑。润滑油从轮齿底部各个小孔喷入，油受离心力作用进入啮合面，起润滑与冷却作用。油经啮合面后由齿的两侧流出。这种型式润滑，油流循环不断，杂志随之流出，且喷入的润滑油在离心力作用下造成一定的压力进入轮齿啮合面，所以有较好的润滑冷却效果，适用于高速重载的场合。
以上三种齿轮联轴器润滑方式各有优势，可根据不同的齿轮减速机，不同的受载性质做出选择。